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松下交流伺服驱动系統
产品规格
220V级:适用马达容量:50W ~ 1KW
产品特性
1.松下伺服驱动器外型精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用
2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配各种控制系统，达成最佳化的应用组合
3.内建回生煞车晶体
4.内建RS232/RS485通讯接口
5.人性化操作接口 >响应速度能满足一般使用要求，功能齐全
>可靠性强，故障率低；兼容所有东元伺服电机
>应用在纺织、包装、送料、机械手等领域 数控机械 电子、非标、切割、材料成型、加工设备等. 产品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；交流伺服电机，伺服驱动器，
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2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
MSMA202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
交直流伺服电机系统
下面从功率驱动、性能、保护电路等方面，叙述其和直流伺服电机系统的不同特点。
功率驱动
对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电动机功率放大部分，当天线重量轻，转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电动机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即放大直流电动机的电枢电流，就是设计伺服系统的重要部分。大功率直流电源目前采用较多的有:晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60～70年代初得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品放弃了可控硅控制。目前的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机是传统的直流伺服电机的功放装置，因其控制简单，结实耐用，目前的新型号的雷达产品上仍有采用。下面主要以放大电机为例，和交流伺服电机比较其优缺点。6ETN 擴展模塊（16出，晶體管輸出）
EC20-0016ERN 擴展模塊（16出，繼電器輸出）
EC20-1616ERA 擴展模塊（16入/16出，繼電器輸出）
EC20-1616ETA 擴展模塊（16入/16出，晶體管輸出）
EC20-4AD 特殊模塊（4點模擬量入）
EC20-4AM 特殊模塊（2路模擬量入/2路模擬量出）
EC20-4DA 特殊模塊（4點模擬量出）
EC20-4TC 特殊模塊（4點熱電偶）
EC20-8TC 特殊模塊（8點熱電偶）
EC20-8AD 特殊模塊（8點模擬量入）
EC20-4PT 特殊模塊（4點熱電阻）
艾默生可編程序控制器
EC20系列
型號 類別 目錄價
EC20-8LC-NT 特殊模塊（8點溫度控制）
EC20-4LC-NT 特殊模塊（8點溫度控制）
EC20-8PT 特殊模塊（4點熱電阻）
EC20-5AM 特殊模塊（4路模擬量入/1路模擬量出）
EC20-2AD 特殊模塊（2點模擬量入）
EC20-2DA 特殊模塊（2點模擬量出）
EC20-2TC 特殊模塊（2點熱電偶）
EC20-BRG 總線橋模塊 （最多連接4個EC10通訊模塊）
ECA20-CA01 其他（2米非隔離計算機編程電纜）
ECA20-CA02 其他（2米隔離計算機編程電纜）
